يمكن لـ AGV للخدمة الشاقة Z1-20t توفير مركبة واحدة بقدرة تحميل تبلغ 20 طنًا، كما أنها تتميز بوظائف الدوران والعبور في الموقع، وهي مناسبة بشكل خاص لنقل قطع العمل ذات الحجم الكبير والحمولة الكبيرة. يمكن تشغيلها على الأسفلت، التسوية الذاتية، والأرضيات الخرسانية، ولها قدرة قوية على التكيف مع ظروف الأرض. نظرًا لأنه يتمتع بوظيفة الرفع الذاتي للمركبة بأكملها، بالإضافة إلى استخدامه لحمل قطع العمل بشكل مباشر، فإنه يمكن استخدامه أيضًا لحمل قطع العمل بشكل غير مباشر عن طريق الحفر في إطار قطعة العمل ورفعه لأعلى، ورفع إطار قطعة العمل. وفقًا لمتطلبات المستخدم، يمكن ربط العديد من مركبات AGV بشكل متزامن واستخدامها لرفع المكونات الكبيرة للغاية. يعمل وضع التنقل المركب الذي يستخدم رمز PGV+ QR تلقائيًا بالكامل ويمكن تشغيله أيضًا عن بُعد.